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自動墨出しロボットシステム「SumiROBO」

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墨出し作業を自動化! 作業結果をデジタル化! ロボット活用による生産性向上!

CADデータ(DXF)を活用してロボットへ指示する 図面情報を作成し、SumiROBOは図面情報に基づき 杭ナビと連携して高精度な位置決めを行い、 正確な位置であることを確認しながら墨出しを行います。

NETIS番号:CB-220027-A
技術名称 :自動式墨出しシステム(SumiROBO)

商品コード
0072040308
メーカー
日立チャネルソリューションズ

特徴

■CADデータ(DXF)を活用してロボットへ指示する図面情報を作成
■SumiROBOは図面情報に基づき杭ナビと連携して高精度な位置決め
■最大約5時間の自動運転(※1)
■タブレット端末で、ロボットへの指示や稼働状況を一元管理
■回避ルートを自動で探索して作業を継続(開口部・障害物・衝突検知機能を搭載)
■墨出し動作開始後は、基本的に操作不要
■前輪2輪駆動+後輪1輪キャスターによる小回りの良さ(密集した位置の墨出しにも適応)

※1:使用状況・環境によって異なります。

 

システムの構成

※1:ロボットが走行できないスペースは、杭ナビとコントロールアプリを使って墨出しが可能です。

 

印字イメージ

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仕様

SumiROBO

 印字位置精度  ±0.6mm以内
 印字サイズ  約Φ120mm
 走行性能  走行速度  360mm/秒
 旋回速度  36°/秒
 段差乗越え  20mm以内
 登坂走行  7°以下
 状態表示  運転状態および異常状態をランプ表示
 稼働時間  約5時間(※1)
 電源  バッテリー式
 寸法  約W560×H420×D720mm
 重量  約30kg(バッテリー約5kg含む)

※1:使用状況・環境によって異なります。

 

杭ナビ

 測距測角精度  測距:±3mm 測角:5”
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商品紹介動画

※本動画は、2022年6月9日・10日に開催された「新しい建機展2022」会場内の特設ブース  「NISHIOの建設DXゾーン」で展示・撮影された内容になります

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